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外面的李孔荣与留学生等人会面,客厅外的小阳台上,支秉渊正与林士谔商议液浮陀螺的研发事宜。与第一代机械陀螺仪不同,液浮陀螺仪是通过液体浮力减少陀螺马达高速旋转时的摩擦力,进而提高精度,缩小漂移角。
话虽简单,但液浮陀螺却不是那么简单的,首先一个需要有合适的液体,其密度、粘度、比热、导电性、化学稳定性等都要极高的要求。解决了浮液,第二个就是恒温装置,陀螺马达要在十分之一度的恒温条件下工作,这应该需要双层恒温装置,即外面一层保持一度左右的恒温,里面一层保持十分之一度左右的恒温,最后则要有一个高精度陀螺马达以及高精度轴承。整个陀螺仪要实现零点一度以下的漂移角,才能达到战术精度,如果提高到零点零零一以下,则可达到战略精度。
世界上第一个液浮陀螺仪1942年在麻省理工学院诞生,由德雷珀博士研制的,目的不是为了导航,而是装在枪炮上提升其射击精度,等德国人V2导弹上的惯性平台出来后,此款陀螺仪才改进到战术精度,五十年代增加了天文星象导航,以实现战略精度,装备美军所有导弹。
李孔荣所知道的除了简单的液浮陀螺仪原理,再就是陀螺仪组合而成的惯性导航平台——由两个陀螺仪和一个加速度计组成,一个陀螺仪稳定导弹航向和翻滚,另一个陀螺仪控制并稳定导弹的俯仰角,它使俯仰角按照预定的时间程序偏转,从而控制推力的方向。导弹上的电解积分加速度计将测算出导弹的角度,当导弹偏转到预定的俯仰角和速度达到预定值时,电解积分加速度计便发出关闭发动机的指令,导弹开始俯冲冲向目标。
这就是V2导弹上的惯性平台装置,它的精度取决于两个仪器:其一是控制航向和俯仰角的陀螺仪,其二是电解积分加速度计。失之毫厘,谬以千里,陀螺仪的漂移角过大,航行中就会产生角度偏差,实验室内这种偏差只有几厘米,但当导弹飞行几百公里后,实际的偏差将达到几公里;电解积分加速度计实则是一个利用舒拉摆原理的简易机械装置,重力是既定参数值,但地球不同地区重力值有不同的差异,所以先天上存在一些误差。重力值误差不是当下惯性平台要解决的问题,因为对比高达百分之一(误差值/距离值)误差的陀螺仪来说,暂时可以忽略不计。
知道一件东西即便清楚原理,要做来也是很艰难的,眼下的林士谔半年时间还被拦在第一步浮液上,他找不到合适的浮液来试验陀螺仪,也缺少足够精度的陀螺马达,所以在报告最初,他感觉有些惭愧,因为目前的工作仅仅开了一个头。
“那么……现在你在用红糖水试验了?”虽然毕业时间相差近十年,可支秉渊和林士谔都是交大的,两个校友间倒不显尴尬。
“是。暂时在用红糖水模拟实验,合适的浮液实在太难找,红糖水虽然密度不高,但黏度是较为合适的。我主要是想先了解液浮陀螺仪的原理,实验的同时也在找更好的浮液。”林士谔说起红糖水又是一阵尴尬,学校仪表实验室的人几乎被他弄疯了,可他小时候喝过红糖水,他能想到的合适浮液就这么几种。
“效果如何?通过浮液是否能明显提高精度?”支秉渊对红糖水并不感冒,他也觉得这是随手易得的东西,暂时验证原理没什么不好。
“从理论计算上看,确实要比机械陀螺仪精度更高,只是要实现它还必须花费精力做实验,还有就是材料很重要。”林士谔感慨了一下。麻省理工的仪表试验室本就是研发各种精密仪器的,研究设备相当齐全,正因如此,他才能在半年之内验证了液浮陀螺仪的原理,当然,这其中还有导师德雷珀博士的帮忙,他也为这种红糖水陀螺仪着迷。
“就是……”林士谔欲言又止,但最后他还是说了,“我的导师德雷珀博士对实验帮助极大,他已经打算帮我申请专利了,这件事情该怎么办?”
“液浮陀螺仪暂时不能申请专利,这是军工用品,如果申请其他国家就会仿制,一旦仿制如果是敌对国家,那对我们还有我们的盟友就是一种灾难。”支秉渊严肃道,“你可以这么告诉他,这种新式陀螺仪定型之后可以装备中国军队和美国军队,除了这两个国家,其他任何国家都要保密,泄露之后后果难以想象。”
支秉渊边说林士谔边点头,先不说公司把陀螺仪最终用途弄的神神秘秘,就是单个陀螺仪的运用也极为广泛,飞机、轮船的导航不用去说,仅仅就射击瞄准仪上的运用就很惊人了。比如舰炮,很早就安装了陀螺稳定装置,再就是对空高射炮上也有陀螺仪,更高精度的陀螺仪将带来更高的命中率。
“他是犹太人吗?”支秉渊忽然问起德雷珀博士的背景。他已经面见过李孔荣帮公司找的律师事务所,是全美六大律师所之一,服务极为优良,价格也不高,这都得益于犹太人的帮忙。
“不是吧,据说他是本地土著。”林士谔想了一下才道,他真不太关心导师的种族。
“谈的怎么样了?”林士谔汇报完自己的工作,外面李孔荣和周茂柏也和留学生谈完,接下来就是留一天时间给他们考虑了,明天这个时候愿意加入公司的留学生将过来面试。说是面试,其实是全部录取,只要专业对口。
“基本谈完了。”支秉渊看向李孔荣和周茂柏,他把林士谔的报告递了过去。“士谔已经在实验室做出一个验证用的液浮陀螺仪,造的很大,但已完全弄清了原理,现在要的是怎么精益求精了。”
李孔荣翻看林士谔的报告,上面粘着的相片所显示的陀螺仪确实很大,重量也超过一百公斤,这显然不能装到导弹上。
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外面的李孔荣与留学生等人会面,客厅外的小阳台上,支秉渊正与林士谔商议液浮陀螺的研发事宜。与第一代机械陀螺仪不同,液浮陀螺仪是通过液体浮力减少陀螺马达高速旋转时的摩擦力,进而提高精度,缩小漂移角。
话虽简单,但液浮陀螺却不是那么简单的,首先一个需要有合适的液体,其密度、粘度、比热、导电性、化学稳定性等都要极高的要求。解决了浮液,第二个就是恒温装置,陀螺马达要在十分之一度的恒温条件下工作,这应该需要双层恒温装置,即外面一层保持一度左右的恒温,里面一层保持十分之一度左右的恒温,最后则要有一个高精度陀螺马达以及高精度轴承。整个陀螺仪要实现零点一度以下的漂移角,才能达到战术精度,如果提高到零点零零一以下,则可达到战略精度。
世界上第一个液浮陀螺仪1942年在麻省理工学院诞生,由德雷珀博士研制的,目的不是为了导航,而是装在枪炮上提升其射击精度,等德国人V2导弹上的惯性平台出来后,此款陀螺仪才改进到战术精度,五十年代增加了天文星象导航,以实现战略精度,装备美军所有导弹。
李孔荣所知道的除了简单的液浮陀螺仪原理,再就是陀螺仪组合而成的惯性导航平台——由两个陀螺仪和一个加速度计组成,一个陀螺仪稳定导弹航向和翻滚,另一个陀螺仪控制并稳定导弹的俯仰角,它使俯仰角按照预定的时间程序偏转,从而控制推力的方向。导弹上的电解积分加速度计将测算出导弹的角度,当导弹偏转到预定的俯仰角和速度达到预定值时,电解积分加速度计便发出关闭发动机的指令,导弹开始俯冲冲向目标。
这就是V2导弹上的惯性平台装置,它的精度取决于两个仪器:其一是控制航向和俯仰角的陀螺仪,其二是电解积分加速度计。失之毫厘,谬以千里,陀螺仪的漂移角过大,航行中就会产生角度偏差,实验室内这种偏差只有几厘米,但当导弹飞行几百公里后,实际的偏差将达到几公里;电解积分加速度计实则是一个利用舒拉摆原理的简易机械装置,重力是既定参数值,但地球不同地区重力值有不同的差异,所以先天上存在一些误差。重力值误差不是当下惯性平台要解决的问题,因为对比高达百分之一(误差值/距离值)误差的陀螺仪来说,暂时可以忽略不计。
知道一件东西即便清楚原理,要做来也是很艰难的,眼下的林士谔半年时间还被拦在第一步浮液上,他找不到合适的浮液来试验陀螺仪,也缺少足够精度的陀螺马达,所以在报告最初,他感觉有些惭愧,因为目前的工作仅仅开了一个头。
“那么……现在你在用红糖水试验了?”虽然毕业时间相差近十年,可支秉渊和林士谔都是交大的,两个校友间倒不显尴尬。
“是。暂时在用红糖水模拟实验,合适的浮液实在太难找,红糖水虽然密度不高,但黏度是较为合适的。我主要是想先了解液浮陀螺仪的原理,实验的同时也在找更好的浮液。”林士谔说起红糖水又是一阵尴尬,学校仪表实验室的人几乎被他弄疯了,可他小时候喝过红糖水,他能想到的合适浮液就这么几种。
“效果如何?通过浮液是否能明显提高精度?”支秉渊对红糖水并不感冒,他也觉得这是随手易得的东西,暂时验证原理没什么不好。
“从理论计算上看,确实要比机械陀螺仪精度更高,只是要实现它还必须花费精力做实验,还有就是材料很重要。”林士谔感慨了一下。麻省理工的仪表试验室本就是研发各种精密仪器的,研究设备相当齐全,正因如此,他才能在半年之内验证了液浮陀螺仪的原理,当然,这其中还有导师德雷珀博士的帮忙,他也为这种红糖水陀螺仪着迷。
“就是……”林士谔欲言又止,但最后他还是说了,“我的导师德雷珀博士对实验帮助极大,他已经打算帮我申请专利了,这件事情该怎么办?”
“液浮陀螺仪暂时不能申请专利,这是军工用品,如果申请其他国家就会仿制,一旦仿制如果是敌对国家,那对我们还有我们的盟友就是一种灾难。”支秉渊严肃道,“你可以这么告诉他,这种新式陀螺仪定型之后可以装备中国军队和美国军队,除了这两个国家,其他任何国家都要保密,泄露之后后果难以想象。”
支秉渊边说林士谔边点头,先不说公司把陀螺仪最终用途弄的神神秘秘,就是单个陀螺仪的运用也极为广泛,飞机、轮船的导航不用去说,仅仅就射击瞄准仪上的运用就很惊人了。比如舰炮,很早就安装了陀螺稳定装置,再就是对空高射炮上也有陀螺仪,更高精度的陀螺仪将带来更高的命中率。
“他是犹太人吗?”支秉渊忽然问起德雷珀博士的背景。他已经面见过李孔荣帮公司找的律师事务所,是全美六大律师所之一,服务极为优良,价格也不高,这都得益于犹太人的帮忙。
“不是吧,据说他是本地土著。”林士谔想了一下才道,他真不太关心导师的种族。
“谈的怎么样了?”林士谔汇报完自己的工作,外面李孔荣和周茂柏也和留学生谈完,接下来就是留一天时间给他们考虑了,明天这个时候愿意加入公司的留学生将过来面试。说是面试,其实是全部录取,只要专业对口。
“基本谈完了。”支秉渊看向李孔荣和周茂柏,他把林士谔的报告递了过去。“士谔已经在实验室做出一个验证用的液浮陀螺仪,造的很大,但已完全弄清了原理,现在要的是怎么精益求精了。”
李孔荣翻看林士谔的报告,上面粘着的相片所显示的陀螺仪确实很大,重量也超过一百公斤,这显然不能装到导弹上。
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